Están encerrados en lo alto de la torre de un castillo una reina y sus hijos, en el exterior hay una polea con una cuerda que tiene dos cestos cada uno en una esquina, en uno de los cestos hay una piedra de 30 kg, por el rozamiento de la cuerda se puede descender una persona siempre que no pase de 6kg la diferencia entre el peso del contenido dos cestas, evidentemente cuando una cesta baja la otra sube hasta la ventana de la torre. La reina pesa 78kg, su hijo 36kg y la hija 42kg. Las canastas son grandes y nadie puede ayudar a los prisioneros a bajar, solo bajan cuando hay mas peso en una cesta que en otra. ¿Cual es el número mínimo de pasos para lograr liberar sanos y salvos a los tres?.